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提交 T02: Arduino 在合宙 ESP32-C3 开发板上驱动 BTS7960 控制一个直流电机
D9
DAY 9 · 2026-07-29 · 项目整合 — 智能卡丁车路测与调试
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整合大项目（上）
T02
Arduino 在合宙 ESP32-C3 开发板上驱动 BTS7960 控制一个直流电机
text ★☆☆ESP32-C3 + BTS7960 控制直流电机正反转
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在 合宙 ESP32-C3 上用 BTS7960 H 桥模块控制一个直流电机正反转 + 调速。
硬件连接（PWM 用 LEDC API）：
- RPWM → GPIO02（PWM 输出）
- LPWM → GPIO3
- R_EN / L_EN → GPIO10
- VCC → 12V 电池（注意电机电源与逻辑电源分离）
代码要点：用 ledcAttachPin(pin, channel) + ledcWrite(channel, duty) 控制占空比。
BTS7960 是 43A 大电流模块，发热要散热
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